Nach dem Prager-Eltern-Kind-Programm kurz PEKiP genannt, werden Eltern und Babys in ihrem Kontakt und ihren Fähigkeiten miteinander gestärkt und unterstützt. Schon direkt nach der Geburt verfügt ein Baby über viele Möglichkeiten, mit Menschen in Kontakt zu kommen. Neben den Grundbedürfnissen nach Nahrung, Wärme und Zuwendung, wächst im Kind der Wunsch nach neuen Erfahrungen und Anregungen. Durch genaues Beobachten der Fähigkeiten ihrer Babys, können Eltern ihre Kinder in ihrer Ganzheit (Bewegung, Denken, Fühlen, Wollen und Erkennen) auf spielerische Weise fördern und unterstützen. PEKiP geht auf die körperliche, geistige und soziale Entwicklung des Kindes individuell ein und fördert Spaß und Freude im Miteinander. In einer kleinen Gruppe von acht Erwachsenen mit ihren Babys haben Eltern auch die Möglichkeit zum Austausch untereinander. Für die Entwicklung der Babys und der Gruppe ist es wünschenswert, wenn die Teilnehmer/innen etwa bis zum 1. Geburtstag der Kinder zusammen bleiben.